Telo je zložené z rovnocenných článkov (homonómna segmentácia).
Stavba: Majú druhotnú telovú dutinu (Coelom), rebríčkovú nervovú sústavu a uzavretú obehovú sústavu.
Vylučovanie: Metanefrídie (párové lieviky v každom článku).
Zástupcovia: Dážďovka zemná (pôdotvorný význam), Pijavica lekárska (parazit, produkuje hirudín proti zrážaniu krvi).
Najväčší kmeň v živočíšnej ríši. Články tela splývajú do celkov (hlava, hruď, bruško).
Spoločné znaky:
Vonkajšia kostra (Exoskelet): Z chitínu, chráni a je oporou svalov. Keďže nerastie, živočích ju musí zhadzovať (levírenie).
Otvorená obehová sústava: Srdce je na chrbtovej strane, hemolymfa sa vylieva do dutín.
Zložené oči: Skladajú sa z omatídií (mozaikové videnie).
Telo: Hlavohruď a bruško. Majú 6 párov končatín (1. pár klepietka, 2. pár hmatadlá, 4 páry kráčavé nohy).
Trieda: Pavúkovce: Pavúky (snovacie bradavice, mimotelové trávenie), Škorpióny, Roztoče (Kliešť obyčajný).
Prevažne vodné, dýchajú žiabrami. Telo chráni pancier (karapax).
Zástupcovia: Rak riečny, kraby, homáre, ale aj drobný planktón (Dafnia, Cyklop).
Dýchajú vzdušnicami (systém rúrok). Telo: Hlava (tykadlá, ústne ústrojenstvo), Hruď (3 páry nôh, krídla), Bruško.
Rozmnožovanie: Nepriamy vývin s premenou úplnou (vajíčko → larva → kukla → dospelý) alebo neúplnou (bez štádia kukly).
Význam: Opeľovače, škodcovia, prenášači chorôb.
Najdokonalejšie živočíchy. Ich spoločným znakom je chorda (chrbtová struna), ktorá je u vyšších foriem nahradená chrbticou.
Morské živočíchy, u ktorých chorda pretrváva celý život alebo len v larválnom štádiu.
Telo: Hlava, trup, chvost a dva páry končatín.
Kostra: Vnútorná, osou je chrbtica zložená zo stavcov.
Nervová sústava: Rúrková (mozog v lebke a miecha v chrbtici).
Trieda: Kruhoústnice
Najstaršie stavovce bez čeľustí. (Mihuľa potočná).
Trieda: Ryby (Pisces)
Vodné živočíchy s premenlivou teplotou tela.
Dýchanie: Žiabre kryté skrelami.
Pohyb: Plutvy (párové: prsné, brušné; nepárové: chrbtová, análna, chvostová).
Zmysly: Bočná čiara (vnímanie prúdenia vody).
Srdce: 1 predsieň a 1 komora (v srdci len odkysličená krv).
Trieda: Obojživelníky (Amphibia)
Prechod medzi vodou a súšou. Larvy (pulce) žijú vo vode, dospelé na súši.
Koža: Nahá, vlhká, bohatá na žľazy (doplnkové dýchanie).
Srdce: 2 predsiene, 1 komora (miešanie krvi).
Zástupcovia: Žaby, mloky, salamandry.